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YOLO是“You Only Look Once”的缩写，YOLO将物体检测作为回归问题求解，是一个对象检测算法的名字，这是Redmon等人在2016年的一篇研究论文中命名的。 本篇文章会一步一步搭建起yolov3的神经网络，详细内容会具体分析。 YOLO介绍目标检测（object detection）是一个因近年来深度学习的发展而受益颇多的领域，近年来，人们开发了多种目标检测算法，其中包括YOLO、SSD、Mask-RCNN和RetinaNet。此篇文章使用PyTorch并基于YOLO v3来实现一个目标检测器，这是一种速度更快的目标检测算法。 YOLO是“You Only Look Once”的缩写，YOLO将物体检测作为回归问题求解，是一个对象检测算法的名字，这是Redmon等人在2016年的一篇研究论文中命名的： Redmon J , Divvala S , Girshick R , et al. You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection[J]. 2015. YOLO结构以下为yolo的整体结构： 这 ...

我打算给小米mini路由器刷一个linux系统。 以下为小米路由器的配置： 处理器：单核MT7620A 580MHz ROM:16MB SPI Flash 内存:128MB DDR2 2.4G WiFi22（最高速率300Mbps） 5G WiFi22（最高速率867Mbps） 1个USB 2.0接口（DC output：5V/1A） 2个10/100M自适应LAN口（Auto MDI/MDIX） 1个10/100M自适应WAN口（Auto MDI/MDIX） 这种配置下刷上openwrt是非常合适的，但令我感到可惜的是ROM只有16MB，这样也就不能有其他软件了，但目前为止我还用不到，以后打算换个Flash，我记得好像有款是64MB的SPI协议的Flash，我再找找吧。 刷机前准备 开发版的小米mini路由器固件 不死固件（Breed） 一个u盘 这些文件我会打包到云盘，直接下载就可以。 点击下载 路由器系统更换成开发版我所使用路由器的这个版本是2.4.9稳定版，这个版本不能打开ssh，所以我打算换成开发版本，我准备了个开发版本的固件。 首先浏览器输入http://www.m ...

我玩Minecraft的时候比较喜欢玩模组，因为模组带来的玩法是超越原版的，于是我就有自己制作模组的想法。 Minecraft模组有两种阵营：forge和fabric。 我之前用java写过fabric模组，虽然fabric正在发展，很多人也比较看好fabric模组，因为fabric有个优点，模组更新速度快，刚出现的新版本就有与之相对应的模组。 forge是一个老牌的模组拓展了，相比于正在发展的fabric，已经相当成熟了，甚至还有了自己专属的“事件（event）”写法，可以说玩法更多。 简单来讲，fabric更新快，forge玩法多。我之前用java写过fabric模组，但好长时间没有去动，懒得去写了。 今天介绍一种新的拓展玩法，Minecraft原生数据包，当然这种拓展玩法限制比较大，但数据包允许玩家添加及修改函数、战利品表、世界结构、进度、合成、标签、维度和谓词。 熟悉一下数据包 .minecraft路径下是有一个saves文件夹，这个是存档文件夹，用来存储游戏的存档。随便打开一个存档文件夹，会有一个datapacks文件夹，这个是用来存放数据包的，就和加模组一样，数据包放在 ...

同样道理，网上的解决方法太杂了，经过不断被坑之后，总结的我自己的方法。 Pytorch安装查看使用的CUDA的版本首先最好查看一下电脑上可以使用的CUDA的版本，打开方式是右键点击桌面后选择“NVIDIA控制面板”，如果没有就从控制面板打开 注：新版的系统默认不安装这个控制面板，没有的话可以从Microsoft store中去下载 打开之后就点击”系统信息” 点击“组件”，这时候会有您的显卡版本等等一些的信息，其中有您的显卡目前的CUDA的驱动版本，要注意，这里并不是表明您已经安装了CUDATOOKID，仅仅代表，目前支持的最高版本，因此，一定要注意，您在下面通过Pytorch官网选择安装命令的的时候，不能超过此处显示的CUDA版本号。 配置清华镜像由于我使用的是anaconda管理Python的环境，接下来我会使用anaconda的命令来进行安装，pip也可以这样进行安装 由于从国外服务器下载太慢，我使用了国内镜像源，所以可以配置一下清华镜像源，打开anaconda命令窗口，执行 123conda config --add channels https:// ...

本篇文章主要针对于机器视觉常用的坐标系的介绍以及推演，坐标系一共有四种：世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系、图像坐标系。除了一些计算过程，还有一部分代码示例。 坐标系简介注：本篇文章中四种坐标系都是左手坐标系，有些时候比如matlab所使用的就是右手坐标系，这个不会有太大的影响 世界坐标系 庞大世界中的坐标系，可以表示万物的位置 单位：m 一般表述相机位置和实物位置 Ow-XwYwZw来表示 Ow是原点，双目系统中可以将任意一个摄像头的光心设置成原点，即世界坐标系和相机坐标系重合 相机坐标系 存在于相机成像原理上，方便光的直线传播 单位：m Oc-XcYcZc来表示 Oc是原点，相机光心的位置，所有光都汇聚这一点 像素坐标系 一张图片中的每个像素位置 UV表示，但实际上有第三个坐标轴，用来表示颜色程度 原点在左上角 图像坐标系 O-XY来表示 原点位于光轴上的一个点，用物理单位表示像素的位置 变换世界坐标到相机坐标系旋转 z轴是被围绕旋转的轴，z上的坐标保持不变。 图片为o-x’y’z’旋转成o-xyz的过程 x = x' cos(\theta) - y' sin(\the ...

一些准备 一台安装VMware的电脑 一个Ubuntu镜像 创建虚拟机打开VMware后，点击“创建新的虚拟机”。 使用默认的选项即可，当然自定义也没问题，点击下一步。 这里选择“稍后安装操作系统”，继续下一步。 由于我下载的是64位的Ubuntu，所以选择如下选项。 虚拟机的名称可以自己随便填写，路径最好找个稍微大一点的分区。 设置磁盘大小时最好大一点，否则后期不够用的话扩容很麻烦，当然并不是直接就分配那么大，文件大小是一点一点增大。 这里最好拆成多个文件，因为虚拟机是个文件，有些FAT32格式的U盘会不能复制那么大的文件，拆成这些后就更方便复制。 最后就点击“完成”，虚拟机就创建成功。 配置虚拟机首先内存看电脑配置分配，我分配2GB就非常够用了。 CD/DVD选项中，把自己下载好的ISO文件路径放在编辑框里面，记得选中“启动时连接”，下此启动就直接在光驱中默认“塞入光盘”。 安装Ubuntu如图所示先启动一下。 注意：我遇到过启动后黑屏情况，并且不能关闭虚拟机，可以尝试以下方法修复： 管理员身份运行cmd，一定管理员身份运行，否则不会成功。 修复LSP,输入n ...

打开我的博客，我的第一感觉是拒绝的，hexo的默认主题算不上难看，但是 因为我就要做博客中最靓的仔，万一哪天，这个博客的主题影响我单手开法拉利，这就很麻烦了。 于是我决定换个主题。 更换主题hexo官网上的主题还真不少，我就选择了Next，毕竟好看啊。 Next的Github：https://github.com/theme-next/hexo-theme-next 进入Next的Github中可以找到最新版本，下载下来（记得下载zip的，因为用的windows）。 打开_config.yml文件，翻到最后，有个theme，改成theme: next。 然后把下载好的压缩包解压出来，放在博客themes路径下。 然后hexo g重新生成，在本地中就可以打开了（又一次套娃成功）。 当然也挺丑，但还可以自定义改一下。通过主题配置文件可以进一步自定义。 继续美化经过一天的努力，我终于把博客弄得漂亮一点了（这真的比游戏还肝）。 接下来我就总结一下我大概的修改的地方。 由于主要是修改_config.yml文件，所以还比较简单。但一些骚操作就需要动用html、css、javascript ...

解决图片无法上传问题今天说一个致命问题：博客上不能添加图片。 当然遇到问题就要查一下怎么解决，结果一百度，你抄我，我抄你。 最终我还是找到了一种方法。 修改配置文件打开_config.yml文件，找到post_asset_folder，将后面的false改成true，这个目的是新建的md文件会附带一个同名文件夹，可以把图片放在这里面。 安装插件在安装之前我先说一点，我也不知为什么用npm会报错，所以我先装了个yarn，用这个去安装。安装yarn的指令如下。 1npm install -g yarn 接下来用继续打指令： 1yarn add https://github.com/CodeFalling/hexo-asset-image 等待一会就安装完毕了。 markdown添加图片方法基本上就可以添加图片了，使用markdown添加图片的语句： 1 这里有几点需要注意： windows一定用./开头，虽然不加也可以识别，但hexo不识别，所以养成习惯加上吧。 一定用/，而不是\，同样也会不识别的。 ...

我用过几个博客，虽然感觉操作简单，但感觉不太友好，而且广告巨多，所以打算自己建博客。 但服务器的价格让我知道一件事情。 但也不是没办法，还是能白嫖一种方法，就是在Github上搭建出来，而且你所看到的这个博客就是在Github上搭建出来的。 这篇文章主要来讲一下在搭建博客的方法。 Node.js的下载和安装我使用的是Hexo是基于Node.js的静态博客框架，所以必须安装Node.js。 下载可以直接去官网下载（官网地址：https://nodejs.org） 选择左边稳定版就可以了，我这里是14.15.4 LTS版本。 文件不大，但比较恶心的是，由于从国外服务器下载，所以慢的惊人，不到30M的东西，我打了局游戏后才下载完。 安装和普通软件安装一样，一直点下一步（可以闭着眼睛点ヽ(•̀ω•́ )ゝ） 安装好后可以打开CMD输入node -v可以查看版本号。 这样就安装完成了。 Git下载和安装Git 是一个开源的分布式版本控制系统,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。当然建博客后可以直接用来更新博客文章。 Git 官网上可以直接下载最新版（官网地址：https://gitfo ...