我终于做好了一台3d打印机！！

fun

说到底最重要的是打印机的程序，我直接使用了开源的 Marlin，这样我还可以在这基础上添加我自己的程序。

配置Marlin固件

说来有意思，我最近在整一些arduino的东西，没想到Marlin固件也是基于arduino而开发，这就省事了好多，所以直接下载Marlin就行了源代码就可以了。

Marlin官网：http://marlinfw.org/

我下载的是1.1.9.1版本的固件，实际上是无所谓，也就是多多少少有些地方会有所不同。

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下载之后会有一个 arduino 项目文件，所以直接使用 arduino IDE 打开就可以。

这个项目中其他文件尽量不要去修改，因为涉及到一些单片机的程序，当然我肯定会自己修改，毕竟我是

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当然，有个文件还是需要修改的，找到Configuration.h，你可以叫这个文件为配置文件（好low的名字），打开之后，如果你会 C/C++ 的话，你就会发现里面全是宏定义，这就有意思了（我超爱宏定义的）。

接下来我会说一下比较重要或需要修改的宏定义。

串口设置

这个主板与电脑通信使用的是串口通信，所以需要设置一下端口号：

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#define SERIAL_PORT 0

端口号默认是0，还可以选择其他端口号。

波特率使用默认的 250000 就可以，其实我在以前玩单片机的时候还没用过这么大的波特率。

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#define BAUDRATE 250000

主板选择

这一条语句是设置你当前使用的是什么主板

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#ifndef MOTHERBOARD
  #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB
#endif

我就不讲#ifndef是什么意思了，毕竟 C/C++ 的知识。主板的型号在boards.h中，打开就可以看到各种型号。

我就选择的是BOARD_RAMPS_14_EFB主板，别问我为什么，我买的主板店家就这样告诉我的。

挤出机设置

一般情况就使用一个挤出机就够了，所以需要设置成一个挤出机（其实默认就是一个）：

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#define EXTRUDERS 1

耗材的直径最好修改一下，默认为 3.0 ，改成1.75，虽然我感觉这个修改可能用不上。

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#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

热传感器设置

传感器需要自己好好检查一下自己选择的传感器型号，然后再去设置：

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#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_3 0
#define TEMP_SENSOR_4 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1
#define TEMP_SENSOR_CHAMBER 0

简单说一下，0 代表了不适用任何热传感器；1 代表了 100K 的热敏电阻，这是最常用的；其他的选择就看源代码中的程序吧。

我需要一个热传感器，这是用来控制喷头的温度，所以是必须的；其次我还在热床的位置添加了一个温控，所以TEMP_SENSOR_BED也需要设置成 1 。

接下来最好修改一下工作温度的范围，在这个区间里才会正常工作：

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#define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_1_MINTEMP 5
#define HEATER_2_MINTEMP 5
#define HEATER_3_MINTEMP 5
#define HEATER_4_MINTEMP 5
#define BED_MINTEMP 5

#define HEATER_0_MAXTEMP 275
#define HEATER_1_MAXTEMP 275
#define HEATER_2_MAXTEMP 275
#define HEATER_3_MAXTEMP 275
#define HEATER_4_MAXTEMP 275
#define BED_MAXTEMP 80

我建议热床的最大温度还是调低一些，直接 150 度的话就烧了，我就设置成 80 度了。

限位开关

下面这个宏定义是默认打开的，不用去修改它，它的作用是限位开关有最小值：

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#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG

除此之外，所有最小值宏定义被注释上了，因为我使用了双 Z 轴，所以我需要打开一个宏定义，X轴的最大值：

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#define USE_XMAX_PLUG

我用的这些限位开关是机械式的微动开关，需要长期打开的，所以就需要把下面的 false 改成 true，如果使用的是光电对管，这就不需要常开。

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#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true

电机驱动

我的打印机使用了5个步进电机，其中 Z 轴就有两个，所以需要这样打开：

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#define X_DRIVER_TYPE  TMC2208
#define Y_DRIVER_TYPE  TMC2208
#define Z_DRIVER_TYPE  TMC2208
//#define X2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z2_DRIVER_TYPE A4988
#define E0_DRIVER_TYPE TMC2208
#define E1_DRIVER_TYPE TMC2208
//#define E2_DRIVER_TYPE A4988
//#define E3_DRIVER_TYPE A4988
//#define E4_DRIVER_TYPE A4988

另外，我使用的是TMC2208的驱动，所以需要修改成这个驱动的宏。

然后是动能部分，推荐一个网站，这个网站可以算出合适的参数：

https://blog.prusaprinters.org/calculator_3416/

先设置 X 和 Y 轴的步进电机，这两个步进电机是是使用同步带传动，所以直接填入就可以

我使用的是TMC2208，可以直接挑战32细分，使用的同步轮是20，下图是我所填入的设置还有计算出来的结果：

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我得到的结果为160，一会设置的时候，X 和 Y 都要设置成 160。

除了传送带，还有丝杆的电机也需要计算我用的是 8 毫米直径的丝杆：

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挤出机我用的是泰坦挤出机，大概450左右，后期再精细调节。

将这些算出来，直接填入下面的数组中，四个数分别对应X、Y、Z、挤出机四种步进电机的值。

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#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 160, 160, 800, 450 }

同时需要设置电机最大速度，可以把 Z 轴和挤出机的速度提高一点：

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#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          { 300, 300, 20, 50 }

启动加速度值，可以随便调：

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#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 2000, 2000, 100, 10000 }

加速度值，可以随便调：

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#define DEFAULT_ACCELERATION          2000    // X, Y, Z 和 E 打印移动的加速度
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000    // E acceleration for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   2000    // X, Y, Z 移动（非打印）的加速度

点击正反相问题有两种解决方法，第一种是修改接线，第二种是修改下面的值：

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#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false

由于归航的时候使用的都是最小值，所以全部都使用最小值（-1代表最小，1代表最大）：

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#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

限定位置

最主要的是设置热床的尺寸，这个就要根据自己的选择了，我使用的是220大小的热床，我留了一些余量，直接200：

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#define X_BED_SIZE 200
#define Y_BED_SIZE 200

接下来就是归航的范围，注意最后一个是打印的高度，根据自己搭建的最大值去设置。

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// 归位后行程限值（mm），对应于终点位置。
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 190

预热常数

根据自己需要去设置，我的是使用的是PLA，所以设置成 210 度，热床 60 度；如果使用的是TPU的话是230度，热床 50 度

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#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 210 
#define PREHEAT_1_TEMP_BED     60
#define PREHEAT_1_FAN_SPEED     0 // Value from 0 to 255

#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240
#define PREHEAT_2_TEMP_BED    110
#define PREHEAT_2_FAN_SPEED     0 // Value from 0 to 255

LCD设置

这是我的强项了，我最喜欢玩屏了，可惜的是我买的是12864，很low的一款屏，有时间我魔改一下换成tft的彩屏。

12864是可以设置成中文的，所以在这个位置改成中文：

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#define LCD_LANGUAGE cn

遗憾的是，没有字库文件，所以需要添加进来字库文件。

对了，我买的不是普通的12864，是一种小款的屏幕，如图：

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建议直接查找这个宏，然后再打开：

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#define MKS_MINI_12864

SD卡设置

我需要用到SD卡来导入文件，所以需要打开这个宏：

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#define SD_CHECK_AND_RETRY

蜂鸣器设置

我这个提供了一个蜂鸣器，所以我打算使用上：

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#define SPEAKER

其他设置

设置一下打印机的名字，这些字符会在打印机就绪的时候显示出来：

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#define CUSTOM_MACHINE_NAME "Magic-Matrix"

最后的设置

以上部分大致设置完毕了，但双Z轴还没有设置成功，所以需要设置一下双Z轴。

打开Configuration_adv.h头文件，这个头文件是高级配置，接下来我需要在这里去配置。

找到一下宏定义，并配置成这样：

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// 双 Z 轴步进电机驱动
#define Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS
#if ENABLED(Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
  // 双限位开关
  #define Z_DUAL_ENDSTOPS
  #if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS)
    #define Z2_USE_ENDSTOP _XMAX_
    #define Z_DUAL_ENDSTOPS_ADJUSTMENT  0
  #endif
#endif

Simplify3D设置

3D打印机是不可以直接使用 stl 模型的，所以在这之前需要进行切片处理。我使用的切片软件为Simplify3D，简称 S3D，这款软件真的很强，不得不佩服，接下来说一下我自己的设置内容。

挤出机设置

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这里最需要设置的有两个，一个是喷嘴口径，我使用的是0.4mm的喷嘴；另一个设置的是挤出倍率，这个需要慢调，表面太稀疏了就调大，太堆积了就调小。

其次就是回抽设置，如果没有回抽的话会出现很严重的拉丝现象。我是使用的是近程挤出机，所以，我适当调小了回抽距离，远程挤出可以考虑加大一下。

温度设置

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我使用的是PLA材料，温度需要控制在210左右，温度低会黏着不好，温度太高会有点变形，设置成210就差不多了。

热床就定在60度就可以了。

脚本

这款软件可以自定义脚本，但我没有去写多余的脚本，我只写了一个结束脚本。

当打印结束的时候，X轴会移到中间，Y轴会伸到前面，这样做的目的就是方便拿起打印的物体。

脚本程序为（分号是注释）：

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M104 S0 ; turn off extruder
M140 S0 ; turn off bed
M84 ; disable motors
G1 X100 Y200